基于EG2133的电机驱动板
MCU STM32F401RCT6 编码器MT6701
双路电流采样
24V 输入电压
速度闭环控制
本驱动板专为无刷电机（PMSM/BLDC）矢量控制（FOC）设计，板载低内阻 MOSFET、双路毫欧级采样电阻及运算放大器，预留编码器与 CAN 通讯接口，非常适合机器人关节点控制及电机算法验证。
| 输入电压 | DC 12V - 24V |
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| 电机 | BLDC三相无刷减速电机 |
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| 主控 MCU | STM32F401RCT6 (84MHz ARM Cortex-M4) |
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| 位置角度反馈 | MT6701磁编码器 |
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| 板子尺寸 | 86mm × 72mm (两层板工艺) |
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配套 Simulink 双闭环 FOC 仿真模型
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